1．運動髖關節的肌肉
髖關節是多軸性的杵臼關節，可作一方向的運動。
（一）屈：從髖關節水平冠狀軸前方跨過的肌肉具有屈髖關節的作用，重要的屈肌有髂腰肌、股直肌、縫匠肌、恥骨肌和闊筋膜張肌，在屈膝時，髖關節最大屈度可使大腿與腹前壁相接觸，而伸膝時，股后群肌則限制了該關節的屈度。
（二）伸：從髖關節水平冠狀軸後方跨過的肌肉都具有伸的作用。主要的伸髖關節肌有臀大肌、半膜肌、半腱肌和股二頭肌長頭。
當下肢與軀幹位於一個垂直線時髖關節即處於伸位，再向後伸的度數很小，而當髖關節處於屈位或軀幹前屈時，則伸的度數加大。髂股韌帶是限制過度后伸的強韌結構。
（三）內收：從髖關節水平矢狀軸下方跨過的肌肉，都可使髖關節內收。髖關節內收的作用很強，主要作用肌有恥骨肌，內收長肌、內收短肌、內收大肌和臀大肌的下部。內收運動為另一側大腿所限制，若微屈時，則可超越此限制。此時髂股韌帶則成為制動的因素。
（四）外展：從水平矢狀軸上方跨過的肌肉，均可歙髖關節外展。主要的外展肌為臀中肌、臀小肌及梨狀肌。臀大肌上部纖維和闊筋膜張肌有協同作用，髂股韌帶是限制外展的結構。
（五）旋內：從垂直軸前方跨越的肌肉具有旋內的作用，由於在發育過程中下肢內旋（拇趾位於內側和上肢處於中間位時拇指位於前方相比較內旋了90°），直立姿勢時下肢也處於內旋位，因而沒有專門的旋內肌。下列一些肌肉具有較弱的旋內作用，它們是臀中、小肌的前部纖維、闊筋膜張肌、大收肌起於坐骨結節的部分及半膜肌和半腱肌。
（六）旋外：從垂直軸後方跨越的肌肉具有旋外作用。髖關節的旋外肌強於旋內肌，主要是臀大肌、臀中肌、臀小肌的後部纖維，梨狀肌、閉孔內、外肌、股方肌和縫匠肌。
2.運動膝關節的肌肉
膝關節是不典型的滑車關節，在屈時可做輕微的旋轉運動。
（一）屈：主要的屈肌有半腱肌、半膜肌和股二頭肌、腓腸肌、腘肌和跖肌起協助的作用，最大屈度可使小腿與大腿相貼，髕韌帶和后交叉韌帶是強有力的限制結構。
（二）伸：引起伸膝關節的主要肌肉是股四頭肌。限制伸的結構為脛側和腓側副韌帶及前交叉韌帶。
（三）旋轉：當漆關節處於屈位時，股骨髁與脛骨上端的關節面間形成一對球窩關節，因而具有一定的旋轉能力。旋內由半膜肌、半腱肌、縫匠肌、股薄肌和腘肌參與，旋外則由股二頭肌完成。
3.運動足關節的肌肉
踝關節、距跟關節和距跟舟關節組成足關節。踝關節屬滑車關節，可沿水平冠狀軸做屈、伸運動，叫做蹈屈和背屈；距跟關節屬平面關節，距跟關節為球窩關節，二者以跟骨後面中點至距骨頸中點的連線為軸進行轉動，叫做足的內翻和外翻。
（一）背屈：背屈的肌肉較弱，它們是脛骨前肌、拇長伸肌、趾長伸肌以及第三腓骨肌。
（二）跖屈：跖屈的肌肉強而有力，主要為腓腸肌和比目魚肌、脛骨后肌、拇長屈肌、趾長屈肌和腓骨長、短肌協助。
（三）內翻：從距跟關節和距跟舟關節運動軸內側通過的肌肉具有內翻的功能，它們是脛骨前、后肌，還有拇長屈、伸肌，趾長屈肌協助。
（四）外翻：為從足關節軸外側通過的肌肉，主要為腓骨長、短肌，還有第三腓骨肌和趾長伸肌協助。
